PRODUCTOS / ROBOTICS
Robotaller
Un espacio de desarrollo que conecta la consola de escritorio con los componentes documentados del proyecto de robótica.
Ilustración conceptual · IADe una posición a una secuencia
Robotaller reúne la consola PC y el firmware del proyecto de robótica. Su documentación describe modos Manual y Enseñanza, puntos por nombre y programas guardados para organizar una secuencia de posiciones.
Los puntos y programas locales permiten preparar el trabajo. Abrir la aplicación o recuperar un archivo no transmite por sí mismo el programa al robot.
- Preparar puntos identificables y revisar qué programas los utilizan.
- Distinguir archivos de la PC, registros del controlador y una rutina ya enviada.
- Consultar estado y telemetría antes de habilitar los mandos de una sesión.
Una conexión explícita
La consola solicita seleccionar el puerto y conectar. Si cambia el COM, se elige de nuevo: no sustituye automáticamente el equipo ni reanuda movimientos al recuperar una sesión.
La preparación física necesita límites y calibración del robot concreto. El estado de conexión y una prueba simulada no sustituyen esa comprobación.
Un proyecto, varios componentes
El repositorio Robotics reúne firmware S3, una consola PC y una interfaz embebida P4 con sus componentes de enlace. Cada componente mantiene su alcance y contrato.
La presencia de la consola en el paquete de escritorio no certifica movimiento, calibración ni compatibilidad con cualquier robot.
Antes de trabajar con un robot
- Identificar placa, versión de firmware y consola compatible.
- Documentar conexión, alimentación y calibración específicas del equipo.
- Comprobar el entorno físico y las autorizaciones antes de ejecutar movimientos.
Estado y versiones
La documentación de migración conserva las versiones de los componentes y señala adaptación de compilación pendiente. No se ha probado el hardware desde esta web.
El historial del producto permanecerá separado del changelog del portal.